Робот-учитель Пушкин

Антропорморфная голова русского поэта Александра Сергеевича Пушкина выполнена нашим художником и инженером-аниматронщиком Ларисой Чуркиной исходя из набора картин современников, литературного описания, рисунков и посмертной маски поэта. 

Наша идея использовать образ Пушкина, известный большинству образованных людей мира, для автоматизированной педагогической деятельности: уроки литературы, словесности и истории.  

Голова робота Пушкина оснащена 19-ю мимическими сервоприводами. Сервоприводы служат для выполнения следующих функций:

• 3 сервопривода, объединенных по схеме платформы Стюарта, управляют шеей;
• 1 сервопривод используется для открывания челюсти;
• 3 глазных сервопривода осуществляют независимое перемещение телекамер;
• группа мимических сервоприводов деформируют силиконовую кожу головы и участвуют в синтезе следующих эмоций:

           - 2 непарных сервопривода – «хмурость», «жалость», путем сведения или подъема точек лица между бровями;

           - 10 парных сервоприводов – ротовые («радость», «грусть», «скепсис»), поднимание век и бровей.